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Professorship
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Team
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Employees
Alexander Puzicha, M.Sc.
Nonlinear Model Predictive Control for Ground Based Mobile Robot Swarms on Embedded Systems. Masterarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik. Murthi, Ramesh [...] Ramesh (2023): Development of ROS2-based Multi-Level Simulation for Tracked Vehicle Robot Swarms. Masterarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik. Katan, Dennis [...] praktische Informatik. Pazarci, Utku (2024): SLAMwith sonar data for autonomous inland vessels. Masterarbeit. Technische Universität Dortmund, Dortmund. Lehrstuhl für praktische Informatik. Ben Hmida, Rami …